Коломенский Кремль - одна из самых мощных крепостей своего времени, построен в 1525-1531 годах на месте ранее разрушенной деревянной крепости. Использовался как граничный форпост Московского государства для защиты от татар. Находится в 100 км. к юго-востоку от Москвы. Коломна впервые упоминается в летописи в 1177 и является одним из старейших городов России. Однако археологические находки свидетельствуют о том, что на этом месте жили еще 7-6 тысячелетий назад (соответствует неолиту, Древнему Египту, началу Ледникового периода). Неоднократно разорялась набегами татар. Но после постройки каменного Кремля в XVI веке не была взята штурмом ни разу. Здесь в 1380 году Дмитрий Донской собирал свое войско перед Куликовской битвой, в 1547-1552 годах жил Иван Грозный, готовились походы на Казань, похоронена Марина Мнишек и т.д.
P.S. ЯндексКарты безбожно врут, что автомобильная дорога P-115 ведет в Коломну! На самом деле это тупик и понтонный пешеходный мост. Зато GoogleMaps показывает все точно.